近日，由重庆凯瑞机器人技术有限公司（简称凯瑞机器人）主导起草的两项中国机械工业联合会团体标准——《机器人 关节模组技术规范》和《服务机器人 接触碰撞感知技术规范》正式发布。标志着我国在核心部件标准化和机器人安全交互技术领域迈出重要一步，将进一步提升产业链协同，保障用户安全。

凯瑞机器人相关负责人介绍，《机器人 关节模组技术规范》通过统一关节模组的技术要求与试验方法，推动产品实现标准化、模块化与产业化，有效解决了当前行业普遍存在的“互换性差、研发周期长、成本高昂”等问题，为上游关节模组生产商实现规模化发展奠定了坚实基础。

《服务机器人 接触碰撞感知技术规范》通过规范接触与碰撞感知的技术要求、试验方法，确保服务机器人在发生预期接触碰撞时能及时感知并做出保护性停止、柔顺交互动作等反应。“不仅将人员风险降至可接受等级，还赋予机器人主动避险、触觉控制等智能表现。”该负责人表示。

上游财经-重庆晨报记者 郑三波