近日，大疆依法在多地人民法院对影石提起的专利侵权诉讼，将于近期陆续开庭。在这些诉讼中，大疆指控影石涉嫌侵犯了其持有多年的多项发明专利，涵盖手持云台及手持云台控制方法、基于手持云台的拍摄方法和存储介质、可拆卸控制装置、云台装置及其控制方案等多项核心专利。