8月22日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆正式开幕。在100米大型组（身高＞1.4米）预赛中，“天卓队”以9秒39的成绩率先撞线，超越牙买加名将博尔特保持的9秒58的男子100米世界纪录。

新纪录的产生拉开了本届运动会的序幕。本次赛事吸引了来自六大洲的666支队伍、2056台机器人同台竞技，参赛队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。

本届运动会共设置51个项目、开展1301场比赛，将持续至26日。项目设置方面，在首届田径、足球等项目基础上，新增举重、拔河、乒乓球等项目，加大对机器人本体结构以及核心零部件的极限考验。

运动会上，中国“选手”百米跑出9秒32、原地跳高超过2.88米，表现亮眼。“机器人成为中国高端制造出口新名片。”

赛场上的“中国速度”并非孤例，其背后是一条正在加速成形的产业链。这条产业链在重庆也正以稳健的步伐加速前进。据了解，重庆已将智能机器人纳入“33618”现代制造业集群，依托汽车产业基础全面发力，重庆机器人产业的宏大蓝图已经展开。

从9秒39到9秒34，再到9秒32……

中国机器人选手频频“破纪录”

在本届世界人形机器人运动会开幕式上，现场奏唱国歌时，上千台中国机器人整齐划一地面向国旗行注目礼。36台灵心巧手Linkerbot人形机器人用仿人五指灵巧手精准地操控着电吹管、钢琴、马林巴等乐器，与人类艺术家联袂奏响序曲《未来乐章》。来自加速进化的80台T2人形机器人，自主完成队列变换，运用精准的集群控制技术，组成世界人形机器人运动会会徽；天工具身智能3.0机器人以整齐队列自主通过弯道，并完成高难度动作“托马斯回旋”。

在原地跳高展示项目里，来自北京的天工Ultra机器人跳出的高度为2.8843米，同样打破人类纪录。在互动环节，“运动体验官”李昀锐和机器人“闪电”进行100米竞速，被机器人瞬间超越。全球首款能全自主打网球的人形机器人同网球名将郑洁和李昀锐分别组成搭档，进行一场人机混双对打比赛。能自己发球的机器人也挑战了奥运冠军丁宁，进行了一场单人乒乓球比赛。

22日晚举行的100米预赛上，随着发令枪响，三道身影弹射而出，最终天卓队机器人以一个身位的优势率先过线，跑出9秒39的成绩。这不仅刷新了上届赛会纪录，也超越了9秒58的人类百米纪录。去年这个项目的最好成绩还是21秒50。

在之后的预赛中，天工-京沣科技联合队的机器人跑出9秒34的成绩；天骁队和天工队的机器人都跑出9秒32的成绩，第三次刷新纪录。

上半年，中国人形机器人出货量已超4万台

国产人形机器人全球占比提升至97%

赛事不仅是竞技的舞台，更是产业发展的“催化剂”和“检验场”。从9秒32的百米冲刺到2.8843米的腾空一跃，从实验室的精密调试到赛场的万人瞩目，中国机器人正以肉眼可见的速度奔跑。

据报道，2026年一季度中国人形机器人出口同比增长210%，前5个月各类机器人出口已达1037.7万台、199.9亿元，远销150多个国家和地区。《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比提升至97%，已形成从关键芯片到整机的全产业链制造能力，产业正从小批量试用向规模化应用加速迈进。

“中国在大规模制造、供应链、人工智能大模型等方面有着非常好的发展基础，中韩之间合作前景很广阔，可以共同探索以物理智能为抓手的人工智能和智能制造行业合作。”韩国人工智能机器人产业协会秘书长金宰焕说。亚太机器人世界杯国际理事会主席周长久表示，多个国家和地区通过世界人形机器人运动会采购多台中国机器人本体，在此基础上进行二次开发并应用到实验室科研、教育等领域，国际合作将有助于全球形成人形机器人新生态。

在2026世界机器人大会上，来自欧洲、中东等地的外国采购团流连于各个展台，表达想要与中国机器人企业合作和采购的意愿。优必选首席品牌官谭旻说：“去年我们的海外收入占全部收入约23%，包括C端产品、教育业务等，客户分布在东南亚、拉丁美洲等地区。当前全球机器人市场表现活跃，我们将加大海外市场开拓力度。”英国48家集团主席杰克·佩里表示，中国机器人产业发展非常快，在物理智能方面非常领先。很多欧洲公司都在思考进行人工智能转型，希望通过采购机器人来提高效率。

AI及机器人产业是18个“新星”产业集群之一

重庆构建全链条机器人产业生态体系

随着人工智能飞速发展，智能机器人产业已成为经济增长的一片新蓝海。具有雄厚工业基础的重庆围绕这一方向，近年来打出系列“组合拳”。

在政策完善方面，重庆陆续出台《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》和《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》等系列文件，通过“揭榜挂帅”方式重点攻关具身智能机器人大模型生态体系相关技术，并给予相应资金扶持，以顶层设计护航机器人产业发展；在标准制定方面，重庆积极参与机器人国家标准研制，推动关键技术指标与测试方法标准化，以标准引领产业规范发展和质量提升；在技术攻关方面，重庆通过关键核心技术攻关，多家企业突破高性能控制、环境适应等瓶颈，为产品高端化奠定基础。

2023年6月，重庆提出打造“33618”现代制造业集群体系。据报道，目前，重庆已培育华数、七腾、川崎、发那科等300余家行业重点企业，汇聚中国科学院绿色智能研究院、机器人国检中心等超30家高能级研发平台，构建了涵盖技术研发、整机生产、标准研制、检验检测、集成应用、关键部件、人才培养与场景服务全链条的机器人产业生态体系。2024年，重庆机器人产量超6万套，全产业链产值超370亿元。

据重庆市经济信息委介绍，重庆高度重视机器人产业的发展。智能装备及智能制造产业作为“33618”现代制造业集群体系中的五千亿级支柱产业之一，而AI及机器人产业则是18个“新星”产业集群之一。

今年上半年，重庆全市智能机器人全产业链产值同比增长12%

打造西部智能机器人产业发展高地

在发展智能机器人产业这一方向，重庆的政策红利和工业经济基础“硬实力”，对企业具有较强的吸引力。

一方面，具身智能机器人头部企业争相布局重庆。2026年一开年，宇树科技全资子公司重庆宇羿科技，正式落户大渡口区，专攻智能、工业、服务消费类机器人的研发与制造。另外，重庆市璧山区和银河通用也一拍即合——建立具身智能机器人产业创新中心，让具身机器人在工业制造、商业服务等场景实现千台级应用，同时搭建供应链适配、研发中试、数据采集训练等产业生态，携手打造“具身智能产业应用与创新发展高地”。

另一方面，重庆机器人本土企业也在崛起。总部位于两江新区的七腾机器人新推出一款“聪明”的特种机器人，上市仅一个月，订单已突破2000台，不仅畅销国内，还加速“跑入”卡塔尔、加拿大、马来西亚等多个国家。企业负责人说，他们的创新实践，得到了市区两级的倾力支持：“政府也在给我们开放在多家企业当中的应用，为我们能够在场景上拓展提供了很大的支持。我们将持续攻坚核心技术，推动新一代产品快速迭代落地，为重庆具身智能机器人产业高质量发展注入新动能。”

依托全自研的大小脑协同控制核心技术，华数机器人最新研发的具身智能人形机器人，彻底摆脱了传统机器人只能执行固定程序的限制，能自主识别环境变化、即时调整动作逻辑，可深度适配高精度装配等多类复杂作业场景。重庆华数机器人有限公司副总经理夏亮：“在笔记本电脑内部的线路装配方面，我们的机器人，通过多次自主学习训练后，可以完成整个柔性线缆的装配，这个在行业内是首创。今年我们国内外意向订单已经超1000台。”重庆目前已集聚智能机器人重点企业及研发机构超300家，今年上半年，全市智能机器人全产业链产值同比增长12%，发展势头强劲。

重庆市经济信息委相关负责人表示：“我们将创新赋能智能机器人产业，推进产业集聚区、共享工厂、‘一机一码’等配套方案实施，推出车机同源技术转化等惠企措施，集成约1.5亿元‘政策包’，争取国家重大项目在渝布局，力争将我市打造成中国西部智能机器人产业发展高地。”

新闻纵深

人形机器人离大规模工业应用还有多远？

星海图R1 Pro机器人正在叠纸盒，它只有两个夹爪，纸盒随时可能回弹，它不能先“处理数据”后“执行”，必须边想边做；一组延锋机器人围坐一圈正在装配喇叭套件，它们用灵巧“手”上料、嵌合、打包，在流水线上实现多机协同；夸父机器人用吸盘“手”稳稳吸住纸箱，快速“搬砖”。

8月20日，记者在2026世界机器人大会现场看到，机器人在制造行业的应用场景被悉数搬到展厅。从展台到产线，这些人形机器人距离大规模应用还有多远？记者采访了相关专家。

1 问

与传统工业机器人相比，

人形机器人有哪些优势？

当前传统工业机器人已经广泛应用于生产一线，它们在焊接车间、涂装环节等特定领域稳定高效，但在机器人工程师眼中，那些机械臂或坐标机器人与大会展厅里的“智能物种”是截然不同的。

“传统工业机器人面对的环境相对结构化，工件位置基本固定。它针对一个特定的任务去编程并完成特定轨迹。通俗地说，一个机器人只能做一件事。”跨维（深圳）智能数字科技有限公司工程师马辰介绍，人形机器人则增加了“泛化”能力，同一台机器人可以在不同场景下完成不同的任务。

能够处理柔性材质也是人形机器人的新增技能。在机器人大会现场，灵宝CASBOT 02抓取柔软的鞋舌物料，调整姿态后精准对准鞋底模具的槽位完成放置。“这是鞋服制造场景下典型的鞋舌柔性物料操作。”中科慧灵机器人技术有限公司副总裁詹伟刚说，相较于形态稳定的刚性零部件，鞋舌这类柔性物料在被抓取、受力、移动过程中会持续形变，机器人需要实时感知物料状态变化，完成抓取、转运、对位、放置、微调一整套连续动作。

2 问

人形机器人并未批量应用，

还有哪些短板？

相较去年以机器人热舞、拳击、球赛等为主的展示，今年机器人大会上的工业应用占比明显增加，汽车零部件安装、货物搬运、流水线协作等工业场景展示不一而足。不过，当记者询问这些机器人是否装配应用于大规模产线时，得到的却是否定回答。

“由于机器人是通过大模型的赋能对环境进行感知、理解任务以及规划轨迹，从目前来看，在精度方面，还是直接定位的传统机械臂能做到的精度更高，可以理解为这是它增加泛化能力的代价。”马辰说，算法工程师也一直在逐步迭代优化，比如探索将VLA（视觉—语言—动作）模型简化为VA（视觉—动作）模型，提升算法效率和精度，让手机装配流水线上的机器人能快速精准定位。

机器人动作的连贯流畅性问题也是短板之一。现场观众表示，看到机器人工作时抖动和停顿，会为它们捏一把汗。

“机器人传统的思维架构是‘先算完再动’，这在实际操作时会导致停顿与抖动。”星海图（北京）人工智能科技股份有限公司技术人员周波涛告诉记者，为了保持机器人在精细操作中的稳定性，算法工程师将控制“思考”和“动作”的模型进行了解耦，使得机器人可以边推理边执行。

这一转变使得机器人能够完成将平展纸板折叠成立体纸盒的连续任务。周波涛说，在这个过程中，初始任务往往会被纸板形变、回弹等复杂情况打断，算法的升级使得这台折纸盒标杆机器人实现99.9%的准确率，让机器人在自主调整策略的同时，保持动作连贯流畅并能高精度长程操作。

弹性物体操作是机器人进入真实生产环境的关键能力之一。在3C电子、服装制造、食品加工等行业中，大量任务涉及柔性、易变形物料，打通了这一赛道，将拓展机器人进入生产一线的领域。

3 问

人形机器人

如何更快实现工业应用？

“对工业落地来说，机器人‘能抓取’只是基础，更关键的是要能依据作业中的状态变化，进行动作的动态修正，并将一系列时序关联的子动作组装为一套完整可交付的工业任务。”詹伟刚表示，不同工业工序对机器人感知、操作、执行能力要求差异很大，公司正不断为机器人丰富各类实际工况，并有针对性地持续完成模型、数据集以及操作策略的适配迭代，持续强化机器人跨场景连续作业能力。

“有场景才能定义硬件。”深圳市大寰机器人科技有限公司副总裁王柏棠说，目前行业内的技术路线各有所长，但工业化场景是多元的，哪些技术路线更适配，需要几个典型场景应用来明确目标和方向。在他看来，当一个工业场景的应用跑通了之后，就会得到更广泛的应用，不断倒逼技术向明确的方向迭代和完善，未来大概三年就有望出现比较清晰的产业路径、技术参数甚至标准体系等产业化脉络。

最新消息

400米38.15秒！

天工机器人夺冠

再破人类世界纪录

8月23日，第二届世界人形机器人运动会400米（大型组）决赛开赛，天工队在该项目中以38.15秒成绩夺冠。该成绩快于人类男子400米世界纪录。人类男子400米世界纪录43.03秒，由南非运动员范尼凯克在2016年里约奥运会创造，这一纪录已保持10年之久。

入围该项目比赛决赛的共有4支队伍，第1道是荣耀双驰战队，第2道是惊鸿动力队，第3道是追风仔仔队，第4道是天工队。其中，荣耀双驰战队、惊鸿动力队、追风仔仔队使用的均为荣耀“闪电”机器人，天工队使用的为天工Ultra机器人。

赛场之上，人形机器人蓄势待发。伴随起跑令下，4支队伍奋力起跑。最终，天工队的天工Ultra机器人率先冲线，拿下这项赛事冠军。据悉，天工队成绩为38秒15，追风仔仔队成绩为39秒45，惊鸿动力队成绩为39秒66，第四名荣耀双驰战队成绩为40秒08。

第二届世界人形机器人运动会22日晚在京开幕，当晚举行的人形机器人400米大型组预赛中，完赛并晋级的6位机器人成绩都在42秒之内，全部超过人类400米世界纪录。其中来自北京的天工Ultra机器人以39.70秒的成绩位列第一。

当天下午，第二届世界人形机器人运动会小型组（身高≤1.4米）400米决赛中，天工机器人以45.66秒的成绩夺冠，这也是天工队继400米大型组以38.15秒夺冠后在同一天完成的“大型组+小型组”双冠军。

比赛中，该机器人跑姿独特，身体前倾、双臂大幅摆动，奔跑过程中做出类似“双手掩面”的害羞动作。此外，风火闪电队以48.47秒获得银牌。天骁队与天骄队虽原始成绩不俗，但因分别被罚时30秒，最终分列第3、第4名。

本版稿件据人民日报、新华社、重庆日报